لیفتراک برقی

لیفتراک برقی رده بالا توسط PLC کنترل می شود و در یک اسکن متوالی و چرخه پیوسته کار می کند. یعنی زمانی که PLC لیفتراک در حال اجرا است، CPU برنامه ای را کامپایل می کند که با توجه به نیازهای کنترلی کاربر در حافظه کاربر ذخیره می شود و اسکن دوره ای دوره ای را با توجه به شماره مرحله دستورالعمل یا شماره آدرس انجام می دهد. اگر دستور پرش وجود نداشته باشد، به ترتیب از دستور اول اجرا می شود. برنامه کاربر تا زمانی که برنامه به پایان برسد، و سپس به اولین دستورالعمل برای شروع دور بعدی اسکن باز می گردد. در هر فرآیند اسکن، نمونه برداری از سیگنال ورودی و تازه سازی حالت خروجی نیز تکمیل می شود.

فرآیند اسکن لیفتراک برقی را می توان به سه مرحله تقسیم کرد: نمونه گیری ورودی، اجرای برنامه و تازه سازی خروجی، و انجام چرخه های دوره ای.

(1) مرحله نمونه گیری ورودی

در مرحله نمونه‌برداری ورودی، لیفتراک ابتدا وضعیت خاموش یا داده‌های ورودی تمام پایانه‌های ورودی را که به طور موقت در قفل ورودی ذخیره شده‌اند را به ترتیب با اسکن می‌خواند و در رجیستر وضعیت ورودی مربوطه ذخیره می‌کند، یعنی ورودی را تازه‌سازی می‌کند. . سپس پورت ورودی را ببندید و وارد مرحله اجرای برنامه شوید. در مرحله اجرای برنامه، حتی اگر حالت ورودی تغییر کند، محتوای ثبت وضعیت ورودی تغییر نخواهد کرد. وضعیت سیگنال ورودی تغییر یافته را فقط می توان در مرحله نمونه گیری ورودی چرخه اسکن بعدی خواند.

(2) مرحله اجرای برنامه

در مرحله اجرای برنامه، استکر هر دستورالعمل را به ترتیبی که دستورالعمل های برنامه کاربر ذخیره می شود اسکن و اجرا می کند. عناصر اجرایی مورد نیاز را می توان از ثبت وضعیت ورودی و ثبت وضعیت خروجی فعلی خواند. سپس نتیجه در رجیستر وضعیت خروجی نوشته می شود، بنابراین تمام محتویات ثبت وضعیت خروجی با اجرای برنامه تغییر می کند.

(3) مرحله به روز رسانی خروجی

هنگامی که تمام دستورالعمل ها اجرا می شوند، وضعیت روشن و خاموش رجیستر وضعیت خروجی به قفل خروجی در مرحله به روز رسانی خروجی ارسال می شود و از طریق یک روش خاص (رله، ترانزیستور یا تریستور) خروجی می شود تا استکر را به کار بیاندازد، که PLC واقعی خروجی

تگ های محبوب: لیفتراک برقی، چین، تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه، سفارشی، خرید، ارزان، برای فروش، ساخت چین